信阳网友都在问：自动泊车靠谱吗，看看专业分析怎么说

丁堂星

对于大多数新手驾驶员来说，开车一时爽，停车可是件麻烦事儿。

常见的场景是：许多新手驾驶员在一个诺大、不熟悉的停车场来来回回兜圈，许久寻觅不到一个合适的可停车位。好不容易寻得空闲车位，但由于车位较窄，左右两边又已停靠豪车，碍于自身停车技术有待提升，最终只能抱憾放弃。自动泊车辅助系统也在这种场景下应运而生。

现今车辆配置的不同，现在市面上可以见到的自动泊车系统也有两种：一种是由转向系统中带主动电机转向盘，驾驶员控制加速及制动踏板，驾驶员与车辆双方配合完成的停车动作的半自动泊车系统。由于相对成本较低，此类应用现在较为普遍，在很多自主品牌车以上，诸如传祺GM8、吉利、大众途观等均有配置。另一种是基于半自动泊车系统发展而来的全自主泊车系统，车辆可以完全代替驾驶者独立完成泊车动作。此类系统大多在新能源车或仅少数豪华车有，诸如广汽新能源Aion LX、特斯拉Model 3等。

简单来说，自动泊车就是通过鱼眼摄像头和超声波传感器感知车辆周围的环境信息，并将其结果传送给自动泊车控制器进行判断。若识别到空闲车位，车机HMI系统将会提示驾驶员附近有可泊车位，驾驶员将确认是否选择该车位进行泊车。驾驶员确认后，自动泊车系统会随之规划泊车路径，并通过车辆横纵向运动控制，将车辆泊入指定车位。在泊车过程中，驾驶员只需要坐在车中观察车辆周围是否存在危险，必要时通过刹车踏板紧急制动。

也许人们会问，只是要求驾驶员注意周围环境的自动泊车功能，真得靠谱吗？答案是肯定的。

第一，鱼眼摄像头、超声波传感器，类似于车辆的眼睛，用于准确识别车辆周围的空闲车位和障碍物等信息。随着技术发展，基于深度学习的车位线识别技术、动/静态障碍物识别技术、基于鱼眼摄像头/超声波传感器的环境感知融合技术等都将应用于自动泊车功能，提高其环境感知技术的可靠性。

第二，自动泊车控制器，类似于车辆的大脑，结合环境感知融合技术、分米级自定位技术和车机HMI驾驶员的指令，对车辆外部的信息进行处理与分析，规划泊车路径，并生产对应的车辆运动控制指令。对于自动泊车系统来说，自动泊车功能的实现，得益于传感器感知系统、底盘转向系统、动力系统、车机仪表显示系统等各个方面的完美配合，而为了整合这些信息并将车辆安全的移动到指定车位中，泊车控制器的存在就显得非常重要。同时，在车辆控制方面，自动泊车也有安全考虑设计，如在自动泊车中车辆出现任何意外，车辆会紧急自动刹停。

第三，自动泊车功能兼顾不同使用场景，并达到功能安全标准。现今大多车厂会在上市前，完成了不同使用条件与场景下功能测试实验。如果发现有任何风险与问题，或存在人机不匹配的情况，均会提前给出整体解决方案，并进行修改与完善，使其达到最优的功能实现标准。

来源：广汽研究院